（a2）FC-ANF/CNT气凝胶薄膜表面上不同酸碱性液滴的形态：爱航碱液（蓝色，pH12）、纯水（黄色，pH7）和酸液（红色，pH2）。
绝大多的跳蚤（约95%）把哺乳动物作为寄生宿主，拍瞰而少部分跳蚤（约5%）把鸟类作为寄生宿主。另外，泉城泉水柠檬中富含的柠檬酸可以杀死跳蚤。
它们全身长有小毛，节邀并且可以活跃的运动。另一方面，阅泉苹果醋对猫来说却是无毒的。感染跳蚤的猫会比平常更爱抓挠自己的身体，爱航因为痒真的是忍住不。
拍瞰这样选择的好处是避免驱虫药潜在的副作用和过度用药的风险。泉城泉水这也就是为什么跳蚤要攻击猫的原因。
跳蚤的生命周期和发育阶段正如上面所讲述的那样，节邀跳蚤喜欢在温暖潮湿的环境中茁壮成长。
苹果醋不太可能会杀死跳蚤，阅泉但却能让跳蚤从猫的身上跳下来。该智能软机器手基于摩擦纳米发电机（TENG）以及绳线（肌腱）驱动方式，爱航具有快速响应、爱航精确控制、自供电式的压力和弯曲感应功能、以及能量收集功能等特点（图1）。
（b）采摘过程中，拍瞰摩擦起电皮肤传感器产生的实时电压信号，包括接近、抓取与紧握以及释放过程的信号变化。（d）抓取过程中，泉城泉水摩擦起电皮肤产生的实时电压信号，验证其识别目标物体重量的能力。
该软机器手能够拾取各种物体，节邀同时提供感官反馈并产生电能，未来在机器人-人和机器人-环境交互应用中将具有巨大的潜力。阅泉（c）执行器主体的制造过程示意图。
